Por volta de 1847, era um lugar onde tropeiros vindos de Montes Claros, Brasiléia, Pirapora e Coração de Jesus paravam para descansar. Foi nesta época que Liberato Nunes de Azevedo se estabeleceu na região, construindo um rancho. Com o tempo, mais famílias foram se instalando.
O prolongamento da estrada de ferro Central do Brasil atingiu a localidade, impulsionando seu desenvolvimento. Formava-se o povoado chamado de São Gonçalo das Tabocas.
Em 1908, com a inauguração da estação da Central, que recebeu o nome de Lassance em homenagem ao chefe de construção – o engenheiro Ernesto Antônio Lassance -, o povoado também passa a ter o nome do engenheiro. É elevado a distrito de Pirapora em 1923 e, em 1953, torna-se município.
O topônimo é homenagem prestada ao engenheiro Ernesto Antônio de Lassance Cunha, responsável pela inauguração da estação ferroviária, em 1908.

Distrito criado com a denominação de Lassance (ex-povoado), pela Lei Estadual nº 843, de 07-09-1923, subordinado ao município de Pirapora.
Em divisão administrativa referente ao ano de 1911, o distrito de Lassance, figura no município de Pirapora.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 1-VII-1950,
Elevado à categoria de município com a denominação de Lassance, pela Lei nº 1039, de 12-12-1953, desmembrado de Pirapora.
Sede no antigo distrito de Lassance. Constituído do distrito sede. Instalado em 01-01-1954.
Em divisão territorial datada de 1-VII-1960, o município é constituído do distrito sede.
Assim permanecendo em divisão territorial datada de 2007.

Fonte: IBGE.